佩纳宫适合轮椅使用者: 有通往宫殿入口的坡道（但需要协助才能使用，因为它又长又陡）。
就像我们之前在一个问题上提到的那样，公园入口和宫殿之间每 15 分钟也有收费的接送服务，可供轮椅进出。 行动不便的游客在预订此接送服务时可享受折扣。
在公园里走动，两种牵引装置可供选择（适用于绝大多数手动轮椅），让您 乘坐园区推荐路线 和佩纳宫的室外露台，更加舒适和快捷。 佩纳公园正门有一个单元，佩纳宫商业中心有一个单元（建议使用中转到达更靠近此位置的点）。
很遗憾， 行动不便的人无法进入宫殿内部 由于沿整条路线存在台阶，以及目前会构成安全威胁的狭窄走廊。 在 Sala dos Veados， 可以使用纪念碑的三维模型，参观者可以触摸并更好地了解建筑物的体积和材料。
佩纳宫的商店、餐厅和自助餐厅向所有人开放。 设有无障碍卫生间和连接不同楼层的电梯。
这 埃德拉伯爵夫人的小木屋一楼可供坐轮椅的游客使用，但不是第二次。
只要提前预订，游客就可以使用轮椅。