本发明有关于一种纺织应用的技术，且特别是有关于应用于针距调整的缝纫装置以及调整针距方法。
背景技术：
1、近几年，纺织装置已广泛地应用于纺织产业。当车缝布匹时，往往需要针对布匹调整出最适合此布匹的针距。进一步而言，针距之大小，关乎车缝物材质不同、表面美感要求之不同而有大小针距不同之变化。举例而言，软而薄之车缝物适合小针距、硬而厚之车缝物适合大针距。在目前的纺织技术中，往往需要仰赖使用者的经验以及操作技术，才能调整出最适合布匹的针距。然而，人工的调整往往存在误差，且耗费大量的人力资源。因此，要如何避免人力资源的耗费以及提高针距调整的精确度，是本领域技术人员亟欲解决的问题。
技术实现思路
1、本发明之主要目的，在于提供一种应用于针距调整的缝纫装置以及调整针距方法，可避免人力资源的耗费以及提高针距调整的精确度。
2、为了达成上述之目的，一方面本发明提供了一种应用于针距调整的缝纫装置，包括：一马达，经配置以控制一主轴旋转；一控制器，经配置以控制一针距调整杆向一驱动块移动；一接触感测电路，经配置以感测该针距调整杆是否插入该驱动块上的一沟槽以产生一感测结果；一检测电路，经配置以检测该主轴的一当前相对旋转量；以及一处理电路，耦接该马达、该控制器、该检测电路以及该接触感测电路，经配置以执行以下步骤：设定车缝的一目标针距；从该接触感测电路接收该感测结果，并根据该感测结果判断是否控制该马达使该主轴停止旋转；当控制该马达使该主轴停止旋转时，从该检测电路接收该当前相对旋转量，以根据该当前相对旋转量计算车缝的一当前针距；以及根据该当前针距以及该目标针距计算出至少一目标相对旋转量，并控制该主轴旋转该至少一目标相对旋转量，以将车缝的多个下针位置之间的一距离从该当前针距调整为该目标针距。
3、在一实施例中，该感测结果指示该针距调整杆已插入该驱动块上的该沟槽或该针距调整杆未插入该驱动块上的该沟槽，该当前相对旋转量为目前的该主轴上的一参考点相对于一原始位置的逆时针的一旋转角度。
4、在一实施例中，该缝纫装置更包括：一存储器，经配置以储存与前次设定的一历史针距对应的一先前相对旋转量，其中该处理电路更经配置以控制该马达使该主轴旋转该先前相对旋转量以使该针距调整杆插入该驱动块上的该沟槽。
5、在一实施例中，该存储器更经配置以储存该主轴的一旋转角度与车缝的一针距之间的对应关系，其中该处电路更经配置以执行以下步骤：计算该当前针距以及该目标针距之间的一针距差值，并根据该对应关系将该针距差值转换为该至少一目标相对旋转量。
6、在一实施例中，该存储器更经配置以储存该主轴的一旋转角度与车缝的一针距之间的对应关系，其中该至少一目标相对旋转量包括该第一相对旋转量以及该第二相对旋转量，其中该处电路更经配置以执行以下步骤：根据该对应关系将该当前针距以及该目标针距分别转换为反向的该第一相对旋转量以及正向的该第二相对旋转量；控制该马达使该主轴反向旋转该第一相对旋转量，并控制该马达使该主轴停止旋转；以及控制该马达使该主轴正向旋转该第二相对旋转量，并控制该马达使该主轴停止旋转。
7、为了达成上述之目的，另一方面，本发明提供了一种调整针距方法，应用于针距调整的缝纫装置，其中该调整针距方法包括：通过一处理电路，设定车缝的一目标针距；通过一马达，控制一主轴旋转；通过一控制器，控制一针距调整杆向一驱动块移动；通过该处理电路，从一接触感测电路接收一感测结果，并根据该感测结果判断是否控制该马达使该主轴停止旋转；当控制该马达使该主轴停止旋转时，通过该处理电路，从一检测电路接收一当前相对旋转量，以根据该当前相对旋转量计算车缝的一当前针距；以及通过该处理电路，根据该当前针距以及该目标针距计算出至少一目标相对旋转量，并控制该主轴旋转该至少一目标相对旋转量，以将车缝的多个下针位置之间的一距离从该当前针距调整为该目标针距。
8、在一实施例中，该感测结果指示该针距调整杆已插入该驱动块上的该沟槽或该针距调整杆未插入该驱动块上的该沟槽，其中该当前相对旋转量为目前的该主轴上的一参考点相对于一原始位置的逆时针的一旋转角度。
9、在一实施例中，该调整针距方法更包括：通过该处理电路，控制该马达使该主轴旋转一先前相对旋转量以使该针距调整杆插入该驱动块上的该沟槽，其中该先前相对旋转量对应于前次设定的一历史针距。
10、在一实施例中，于根据该当前针距以及该目标针距计算出该至少一目标相对旋转量，并控制该主轴旋转该至少一目标相对旋转量的步骤包括：通过该处理电路，计算该当前针距以及该目标针距之间的一针距差值，并根据该主轴的一旋转角度与车缝的一针距之间的对应关系，将该针距差值转换为该至少一目标相对旋转量，进而控制该马达使该主轴停止旋转。
11、在一实施例中，于根据该当前针距以及该目标针距计算出该至少一目标相对旋转量，并控制该主轴旋转该至少一目标相对旋转量的步骤包括：通过该处理电路，根据该主轴的一旋转角度与车缝的一针距之间的对应关系，将该当前针距以及该目标针距分别转换为反向的该第一相对旋转量以及正向的该第二相对旋转量；控制该主轴反向旋转该第一相对旋转量，并控制该马达使该主轴停止旋转；以及通过该处理电路，控制该主轴正向旋转该第二相对旋转量，并控制该马达使该主轴停止旋转。
12、相较于相关技术，本发明可达到的技术效果为利用主轴的自动化转动以及针距调整杆的自动化的移动，使得针距调整杆可进一步插入驱动块上的沟槽，进而避免人力资源的耗费以及提高针距调整的精确度。
技术特征：1.一种应用于针距调整的缝纫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于针距调整的缝纫装置，其特征在于，其中该感测结果指示该针距调整杆已插入该驱动块上的该沟槽或该针距调整杆未插入该驱动块上的该沟槽，其中该当前相对旋转量为目前的该主轴上的一参考点相对于一原始位置的逆时针的一旋转角度。
3.根据权利要求1所述的应用于针距调整的缝纫装置，其特征在于，更包括：
4.根据权利要求3所述的应用于针距调整的缝纫装置，其特征在于，其中该存储器更经配置以储存该主轴的一旋转角度与车缝的一针距之间的对应关系，其中该处理电路更经配置以执行以下步骤：
5.根据权利要求3所述的应用于针距调整的缝纫装置，其特征在于，其中该存储器更经配置以储存该主轴的一旋转角度与车缝的一针距之间的对应关系，其中该至少一目标相对旋转量包括第一相对旋转量以及第二相对旋转量，其中该处理电路更经配置以执行以下步骤：
6.一种调整针距方法，应用于针距调整的缝纫装置，其特征在于，其中该调整针距方法包括：
7.根据权利要求6所述的调整针距方法，其特征在于，其中该感测结果指示该针距调整杆已插入该驱动块上的该沟槽或该针距调整杆未插入该驱动块上的该沟槽，其中该当前相对旋转量为目前的该主轴上的一参考点相对于一原始位置的逆时针的一旋转角度。
8.根据权利要求6所述的调整针距方法，其特征在于，更包括：
9.根据权利要求8所述的调整针距方法，其特征在于，其中于根据该当前针距以及该目标针距计算出该至少一目标相对旋转量，并控制该主轴旋转该至少一目标相对旋转量的步骤包括：
10.根据权利要求8所述的调整针距方法，其特征在于，其中于根据该当前针距以及该目标针距计算出该至少一目标相对旋转量，并控制该主轴旋转该至少一目标相对旋转量的步骤包括：
技术总结本发明公开了一种应用于针距调整的缝纫装置以及调整针距方法，该缝纫装置包括马达、控制器、接触感测电路、检测电路以及处理电路。处理电路经配置以执行以下步骤：设定车缝的目标针距；从接触感测电路接收感测结果，并根据感测结果判断是否控制马达使主轴停止旋转；当控制马达使主轴停止旋转时，从检测电路接收当前相对旋转量，以根据当前相对旋转量计算车缝的当前针距；以及根据当前针距以及目标针距计算出至少一目标相对旋转量，并控制主轴旋转该至少一目标相对旋转量，以将车缝的多个下针位置之间的距离从当前针距调整为目标针距。借此，可达成避免人力资源的耗费以及提高针距调整的精确度的效果。技术研发人员：林圣智,曾志诚,杨忠达,刘治宏,游琨易受保护的技术使用者：高林股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/7/28